APC(Automated Passport Control)とは入国審査に必要なパスポートのスキャンや指紋登録などの手続きを旅行者本人が行う入国審査端末で、ESTAを取得している人が利用できます。
日本語にも対応しており、同じ住所に住む家族などは一緒に手続きをすることができます。

※2009年以降初めてのアメリカ入国となる場合、パスポート取得・更新後初めのアメリカ入国となる場合など、一部、ESTAを取得していてもAPCを利用できない場合があります。

▼入国については「入国ビザと入国審査料」ご覧ください
https://japan.mymarianas.com/travelinfo/basic/immigration/